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只是(shi)由于無(wu)刷(shua)(shua)(shua)直流(liu)(liu)(liu)(liu)采用了(le)電(dian)子(zi)換(huan)向，所以(yi)(yi)要(yao)有(you)(you)數字(zi)控制(zhi)(zhi)才(cai)可以(yi)(yi)實現了(le)，而(er)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)直流(liu)(liu)(liu)(liu)是(shi)通過(guo)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)換(huan)向的(de)(de)，利用可控硅等傳統模擬電(dian)路(lu)都可以(yi)(yi)控制(zhi)(zhi)，比較簡單。 三、性能差異上的(de)(de)區(qu)別： 1、有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)結構簡單、開發時(shi)(shi)間久、技術成熟： 早在(zai)十九紀誕生電(dian)機(ji)的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，產生的(de)(de)實用性電(dian)機(ji)就(jiu)是(shi)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)形式(shi)(shi)，即交流(liu)(liu)(liu)(liu)鼠籠式(shi)(shi)異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)，這種電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)在(zai)交流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)產生以(yi)(yi)后得到了(le)廣泛的(de)(de)應用。但(dan)是(shi)，異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)有(you)(you)許多(duo)無(wu)法克服的(de)(de)缺(que)陷，以(yi)(yi)致電(dian)機(ji)技術發展緩慢。 2、直流(liu)(liu)(liu)(liu)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)響(xiang)應速(su)度(du)(du)快(kuai)(kuai)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)大(da)(da)： 直流(liu)(liu)(liu)(liu)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)響(xiang)應速(su)度(du)(du)快(kuai)(kuai)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)大(da)(da)，變速(su)平穩(wen)(wen)，速(su)度(du)(du)從(cong)零到 幾(ji)乎感覺(jue)不到振動(dong)(dong)(dong)(dong)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)可帶動(dong)(dong)(dong)(dong)更(geng)大(da)(da)的(de)(de)負(fu)荷。無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)阻大(da)(da)（感抗），所以(yi)(yi)功(gong)率因素小(xiao)(xiao)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)相對較小(xiao)(xiao)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)有(you)(you)嗡嗡聲，并伴隨著強(qiang)烈震動(dong)(dong)(dong)(dong)，起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)負(fu)荷較小(xiao)(xiao)。 3、直流(liu)(liu)(liu)(liu)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)運行(xing)平穩(wen)(wen)，起(qi)、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)效果(guo)好： 有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)是(shi)通過(guo)調(diao)壓調(diao)速(su)，所以(yi)(yi)起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)平穩(wen)(wen)，恒速(su)運行(xing)時(shi)(shi)也(ye)平穩(wen)(wen)。無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)通常是(shi)數字(zi)變頻(pin)控制(zhi)(zhi)，先將交流(liu)(liu)(liu)(liu)變成直流(liu)(liu)(liu)(liu)，直