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履帶式推土機（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力的推土裝置而形成，當時的動力是蒸汽機，之后又先后研制成功由天然氣動力驅動和汽油機驅動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力發展為鋼絲繩。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司，成為世界推土設備制造者，并于1931年成功下線 批采用柴油發動機的60 推土機。隨著技術的不斷進步，推土機動力已經全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能，能發揮更大的牽引力，因此在國內外，其產品的品種和數量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上，卡特彼勒公司是世界上 的工程機械制造公司，其生產的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11， 的D11 RCD，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進生產D50 履帶推土機，履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，小的為D21，柴油機飛輪功率為29.5kw， 的為D575A-3SD，柴油機飛輪功率達858kw，它也是當前世界上 的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業是德國的利勃海爾集團（Liebheer），其推土機全部采用靜液壓驅動，該技術歷經十幾年的研究與發展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其 功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。
上述三家推土機制造企業，代表了當今世界上履帶式推土機的 水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產技術水平也較高。
我國生產推土機，是新中國成立以后才開始的。初是在農用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經濟的發展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機制造業雖有較大發展，但已不能滿足國民經濟發展的需要。為此，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產技術、工藝規范、技術標準及材料體系，經過消化吸收和關鍵技術的攻關，形成了以，20世紀80-90 年代小松技術產品為主導的格局。
從20世紀60年代至今，國(guo)內推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)行業(ye)的(de)(de)生(sheng)產企(qi)業(ye)一直穩定(ding)在4家左右，原因是推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)產品的(de)(de)加工(gong)要(yao)求高、難度大(da)，批量生(sheng)產需(xu)要(yao)較(jiao)大(da)的(de)(de)投入，因此(ci)一般企(qi)業(ye)不敢輕易涉足。但是隨(sui)著市場的(de)(de)發(fa)展，從“八五”開(kai)始，國(guo)內一些大(da)中型企(qi)業(ye)根據自身實(shi)力，開(kai)始兼(jian)營(ying)推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)，如內蒙古 機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)廠(chang)、徐州裝(zhuang)載機(ji)(ji)(ji)廠(chang)等(deng)，擴充了推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)行業(ye)隊伍。與此(ci)同時，也有(you)少數(shu)企(qi)業(ye)由于經營(ying)不善(shan)、不適應市場發(fa)展的(de)(de)需(xu)要(yao)開(kai)始走(zou)下坡路(lu)，有(you)的(de)(de)已經退(tui)出本行業(ye)。目(mu)前國(guo)內推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)生(sheng)產企(qi)業(ye)主要(yao)有(you)：山推(tui)(tui)(tui)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)股份有(you)限(xian)公(gong)司(si)、河北宣化工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)股份有(you)限(xian)公(gong)司(si)、上海(hai)彭浦機(ji)(ji)(ji)器廠(chang)有(you)限(xian)公(gong)司(si)、天津建筑機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)廠(chang)、陜(shan)西新黃工(gong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)有(you)限(xian)責任公(gong)司(si)、一拖(tuo)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)有(you)限(xian)公(gong)司(si)等(deng)。上述公(gong)司(si)除(chu)生(sheng)產推(tui)(tui)(tui)土(tu)機(ji)(ji)(ji)外，也開(kai)始涉足生(sheng)產其他工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)產品，如山推(tui)(tui)(tui)還生(sheng)產壓路(lu)機(ji)(ji)(ji)、平(ping)地機(ji)(ji)(ji)、挖掘機(ji)(ji)(ji)、裝(zhuang)載機(ji)(ji)(ji)、叉車等(deng)。

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結構與工作編輯
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。
功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。
推土機產品種的開發拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持 限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。
履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。
動(dong)(dong)(dong)力輸出機構(gou)以齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)(dong)和(he)花鍵連接的(de)方式帶動(dong)(dong)(dong)工作裝置液(ye)壓系統(tong)中工作泵(beng)、變(bian)速(su)(su)變(bian)矩液(ye)壓系統(tong)變(bian)速(su)(su)泵(beng)、轉(zhuan)向(xiang)制動(dong)(dong)(dong)液(ye)壓系統(tong)轉(zhuan)向(xiang)泵(beng)；鏈輪(lun)代表二級直齒(chi)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)終傳動(dong)(dong)(dong)機構(gou)（包括左和(he)右終傳動(dong)(dong)(dong)總成(cheng)）；履帶板包括履帶總成(cheng)、臺車(che)架和(he)懸掛裝置總成(cheng)在內(nei)的(de)行(xing)走系統(tong).